استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 423

This Paper With 25 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO06_108

تاریخ نمایه سازی: 28 خرداد 1401

Abstract:

چکیدهدقت دست های رباتیک در ابزارها و کاوشگرها، حسگرهای دقیق و پردازش سریع سیگنال و سرعت و دقت رایانه در مدل سازی، شبیه سازی و الگوریتم های بی درنگ تصمیم گیری خودکار، توسط ریزپردازنده های قدرتمند در سال های اخیر به حدی از پیشرفت رسیده است که بهره گیری از قابلیت های رباتیک را هر روز به شکلی جدیدتر در حوزه های گوناگون علمی و فنی مطرح می کند. در حوزه ی پزشکی نیز پارادایم ها و الگوهای مختلف بر اساس سامانه های هوشمند هر روز در حال توسعه است؛ کمک به پزشک با انجام کارهای دقیق، جمع آوری و تجزیه و تحلیل حجم زیادی از سیگنال های تشخیصی در زمان های حساس کاری، ارایه ی خدمات پزشکی از راه دور از طریق کانال های ارتباطی و کمک به بیمار در زندگی روزانه از طریق دوره های توان بخشی رباتیک ازجمله این پیشرفت ها است. در این مطالعه به مرور توانبخشی و استفاده از ربات ها در توانبخشی زانو می پردازیم،

Authors

محمد انتخاب شهابی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،

علیرضا اکبرزاده توتونچی،

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،