ارزیابی قابلیت اطمینان و حساسیت ربات زیرآبی خودمختار از روی مدل درخت عیب آن با لحاظ عدم قطعیت ها
Publish place: Marine Science and Technology Journal، Vol: 26، Issue: 102
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 143
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTJ-26-102_002
تاریخ نمایه سازی: 29 خرداد 1401
Abstract:
وقوع عیب و به تبع آن از دست دادن ربات زیرآبی خودمختار گاها خسارات غیرقابل جبرانی را به صاحبان آن ها وارد می کند. شناخت و دسته بندی این عیوب اطلاعاتی مفید برای طراحان ربات زیرآبی به منظور تعیین گلوگاه های سیستم و رفع آن ها ارائه می کند. این مقاله انواع عیوب اساسی در ربات زیرآبی خودمختار را شناسایی و دستهبندی کرده و از روی توپولوژی سیستم، درخت عیب ربات زیرآبی را که برای شناسایی مسیرهای بحرانی، تشخیص اجزای بانفوذ در ازکارافتادگی سیستم و شناسایی گلوگاه های آن به کار می رود، می سازد. آنگاه قابلیت اطمینان ربات زیرآبی را از روی درخت عیب آن در حضور/ عدم حضور "عدم قطعیت ها" ارزیابی کرده و حساسیت رویداد ازکارافتادن کامل ربات زیرآبی را نسبت به تغییرات احتمال وقوع عیب در اجزای آن از روش جدیدی محاسبه می کند. قابلیت اطمینان ربات زیرآبی خودمختار با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مذکور به کمک منطق فازی محاسبه شده و بدین ترتیب تخمین واقعی تری از قابلیت اطمینان ربات به دست آمده است. با استفاده از نتایج حاصل از بخش اول کار، می توان قابلیت اطمینان سیستم را در هر بازه زمانی دلخواه ارزیابی کرد و زمان تعمیرات پیشگیرانه و پیشبینانه را تعیین کرد. با استفاده از نتایج حاصل از ارزیابی حساسیت هم می توان تاثیر هر کدام از زیرسیستم ها و اجزا را در خرابی سیستم مشخص کرده و بهینه ترین روش را برای افزایش قابلیت اطمینان شناسایی کرد.
Keywords:
Authors
کوروش اصلان صفت
دانشجو دکترا، دپارتمان کامپیوتر و تکنولوژی، دانشگاه هال، انگلستان.
غلامرضا لطیف شبگاهی
عضو هیئت علمی گروه کنترل و کامپیوتر، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی.
مجتبی کمرلویی
دانشجو دکترا، دانشکده مهندسی دریا، دانشگاه لیسبون.
مهرداد محمدی
کارشناس ارشد، گروه کنترل و کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :