طراحی رویتگر تطبیقی پیش بین برای سیستم های دارای تاخیر هم زمان در ورودی و حالت همراه با نامعینی
Publish place: Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers، Vol: 19، Issue: 2
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 188
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-19-2_025
تاریخ نمایه سازی: 4 تیر 1401
Abstract:
در این مقاله، جبران سازی تاخیر برای یک سیستم دارای تاخیر هم زمان در حالت و ورودی همراه با نامعینی با رویتگر تطبیقی بررسی می شود. برای پیش بینی دقیق باوجود عبارت نامعلوم، ابتدا یک رویتگر تطبیقی برای سیستم طراحی می شود. نامعینی سیستم همراه با تاخیر متغیر بازمان با یک تابع محدودشده که نیاز نیست مقدار تاخیر و حد بالای نامعینی برای طراحی معلوم باشد. سپس رویتگر دوم به منظور جبران سازی تاخیر هم زمان در حالت و ورودی معرفی می شود که تاخیر در ورودی به صورت اختیاری می تواند بزرگ تر از تاخیر در حالت باشد. مزیت این روش این است که برای جبران تاخیر در ورودی در سیستم نامعین، از حل عددی استفاده نمی کند. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می گردد که با رویتگرهای طراحی شده، تاخیر در ورودی سیستم دارای نامعینی غیرخطی به خوبی جبران سازی شده و خطای تخمین محدود و کوچک خواهد بود. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده میشود.
Keywords:
Authors
سید حمی هاشمی پور
Islamic Azad University
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :