به کار گیری اثر داپلر برای مکان یابی اهداف متحرک با استفاده از چندگانگی مکانی-زمانی

در این مقاله روشی برای مکان یابی و تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک با استفاده از پدیده داپلر امواج الکترومغناطیس معرفی شده است. این روش مبتنی بر استفاده از چند حسگر داپلر ساده است که از چند زاویه دید مختلف اندازه فرکانس داپلر را در زمانهای متوالی اندازه گیری می کنند. با مدل سازی مساله نشان داده شده است که با انجام اندازه گیری های کافی می توان همه پارامترهای حرکتی هدف از جمله مکان، سرعت و شتاب را با حل یک دستگاه معادلات غیر خطی محاسبه نمود. شبیه سازی های انجام شده دقت این روش در مکان یابی و تخمین حرکت یک هدف کم سرعت را نشان می دهد.

Keywords:

پدیده داپلر , امواج الکترومغناطیس , مکان یابی هدف متحرک , بهینه سازی غیر خطی