مدل سازی ارتعاشی ربات سی ان سی

امروزه ماشینهای ابزار در صنعت نقش بسیار تعیین کننده ای در سرنوشت یک محصول دارند. بنابراین آنالیز ارتعاشات موجود در پیکره این نوع از ماشین ها می تواند روند شکل گیری یک ایده را به صورت منحصر به فردی به واقعیت پیوند زند. با توجه به خطاهای غیر قابل جبران ارتعاشات در طول شکل گیری یک محصول با استفاده از ماشین های ابزار از جمله صافی سطح ماشین کاری، باید از مبتلا شدن سازه و رشد این نوسانات در ماشین ابزار مورد استفاده جلوگیری کرد. بنا به این خطاها، در طراحی یک ماشین ابزار باید پارمترهای مناسب ماشین کاری به منظور دوری از نواحی تشدید در زمان ماشین کاری، با استفاد از تحلیل ارتعاشات سازه میسر شود. در این مقاله به بررسی تحلیل ارتعاشی یک ماشین سی ان سی بر پایه مکانیزم استوارت(Stewart Mechanism) پرداخته ایم که مدل المان محدود و فرکانس های طبیعی برای دامنه گسترده ای از مکانیزم در پیکربندی های مختلف مورد مطالعه واقع شده است.

Keywords:

ربات ماشین ابزار , آنالیز ارتعاشی , ارتعاشات آزاد , المان محدود , مدل سازی