طراحی رویتگر حالت تعمیم یافته فازی-تطبیقی برای سیستم های غیرخطی افاین با اغتشاش خارجی

در این مقاله، هدف طراحی رویتگر تعمیم یافته فازی-تطبیقی برای تخمین همزمان حالت ها و اغتشاش خارجی در سیستم های غیرخطی افاین تک ورودی-تک خروجی است. دراین رابطه، بهره های رویتگر به صورت متغیر با زمان درنظر گرفته شده و با استفاده از قانون تطبیق، تنظیم شده است. مدل سازی سیستم نیز توسط سیستم فازی تاکاگی-سوگنو انجام شده است که بر خلاف روش ممدانی، تحلیل دقیق تر و جامع تری را در اختیار قرارمی دهد. رویتگر فازی-تطبیقی پیشنهادی که تابعی از خطای تخمین است، به منظور کاهش محدودیت ها از جمله وابستگی به پهنای باند رویتگر و بهبود عملکرد سیستم نسبت به روش های کلاسیک، در حضور اغتشاش خارجی متغیر با زمان طراحی شده است. همچنین، ضمن تضمین پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، همگرایی خطای تخمین نیز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد روش پیشنهادی در کنترل آونگ وارون شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی در مقایسه با رویتگر فازی، نشان از عملکرد بسیار بهتر آن در پاسخ های گذرا و حالت ماندگار و همچنین دامنه سیگنال ورودی و مقاوم بودن روش پیشنهادی در حضور اغتشاش خارجی، نویز اندازه گیری، و تغییر ناگهانی پارامترهای سیستم دارد.

Keywords:

رویتگر فازی-تطبیقی , خطای تخمین رویتگر , پایداری لیاپانوف , آونگ وارون