طراحی کنترل کننده برای مسئله توافق پیشرو - دنبال هرو یک سیستمچندعامله با دینامیک های غیرخطی
Publish place: The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 117
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF05_225
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401
Abstract:
در این مقاله، طراحی کنترل کننده برای مسئله توافق پیشرو- دنباله رو یک سیستم چندعامله با دینامیک هاییکسان، مستقل زمانی، پیوسته زمانی، غیرخطی و گراف ارتباطی ثابت و جهت دار مطالعه می شود. برای طراحیکنترل کننده از قضیه پایداری لیاپانوف، نظریه گراف و نامساوی خطی ماتریسی استفاده شده و یک کنترل کنندهبصورت ترکیبی از زمان تاخیری و غیرتاخیری برای کنترل مکانی عامل های دنباله رو جهت ردیابی عامل پیشر وپیشنهاد می شود. الگوریتم چهارمرحله ای جهت طراحی پارامترهای اتصالی و ماتریس بهره کنترل کننده، ارائهشده و در نهایت نتایج شبیه سازی تاثیر آن را در این مقاله به خوبی نشان می دهند
Keywords:
Authors
آرش جدائی
مربی، گروه ریاضی، دانشگاه پیام نور، تهران ایران