کاربرد یادگیری ماشین در خودروهای خودران

پیشرفت های اخیر در سیستم های حمل ونقل هوشمند و هوش مصنوعی راه را برای معرفی گسترده خودروهای خودران هموار کرده است. که دسترسی به این امر مستلزم پیشرفت در بسیاری از جنبه های خودرو، از طراحی خودرو گرفته تا کنترل،ادراک، برنامه ریزی، هماهنگی و تعامل انسانی است. وسایل نقلیه خودران به دلیل توانایی قابل توجه آنها در کاهش تصادفات جادهای و صدمات انسانی در سال های اخیر به یک موضوع تحقیقاتی بسیار محبوب تبدیل شده اند. این مقاله سعی در بررسی تکنیک هایمبتنی بر هوش مصنوعی دارد که بر عملکردهای اصلی خودروهای خودران، شامل درک محیط اطراف، برنامه ریزی حرکت، تصمیمگیری، کنترل وسیله نقلیه و تعامل و ارتباط با محیط اطراف اثرگذارند. نتایج حاصله از بررسی های انجام شده نشان می دهد که باتوجه به پیشرفت های گسترده ای که در زمینه خودروهای خودران صورت گرفته، نتایج و تحقیقات انجام شده در محیط آزمایشگاهیبوده و تا پیاده سازی آنها در محیط واقعی نیاز به تحقیقات بیشتری می باشد.

Keywords:

یادگیری عمیق , یادگیری تقویتی , خودروهای خودران , حسگرها