تخمین بهینه متغیرهای حالت یک آونگ وارون با استفاده از فیلتر Unscented H-infinity

فیلتر کالمن (UKF) Unscentedبه عنوان یک راه حل عمومی، جهت تخمین متغیرهای سیستم غیرخطی در بازه وسیعی از مسائل مهندسی مورد استفاده قرار گرفته است. عملکرد موفق فیلتر UKF منوط به شناخت دقیق مقادیر کوواریانس نویزهای فرآیند و مشاهده گر است. در این مقاله، جهت تخمین مقدار واقعی متغیرهای حالت یک سیتم غیرخطی، بر اساس داده های اندازه گیری شده مخدوش با نویز، به جای فیلتر UKF از فیلتر ترکیبی ∞Unscented H استفاده شده است که ترکیبی از فیلترهای UKF و ∞H است. فیلتر پیشنهادی هیچ گونه نیازی به اطلاعات قبلی در مورد کوواریانس نویزهای فرآیند ندارد و فقط متکی بر محدود بودن نویز است. از طریق نتایج شبیه سازی، کارایی الگوریتم پیشنهادی از نظر تخمین صحیح متغیرهای حالت و کاهش مقدار میانگین مربعات خطا مورد بررسی قرار گرفته است.

Keywords:

فیلتر ∞H , فیلترUKF , فیلتر ∞Unscented H , آونگ وارون