نگرشی نوین به مفاهیم پایداری مقاوم کنترل کننده کلاسیک PID

در این مقاله نگرشی جدید به طراحی کنترل کننده ی کلاسیک PID ارائه خواهد شد. به کمک این نگرش می توان یک کنترل کننده ی کلاسیک PID را به چشم یک کنترل کننده مقاوم ∞H نگاه کرد و از ابزار v-gap metric برای تحلیل کارآیی و پایداری سیستم کنترل شده توسط کنترل کننده PID استفاده نمود. مهمترین مزیت این ویژگی در این است که علاوه بر بهره بردن از دید مهندسی و تجربه فراوانی که برای طراحی کنترل کننده کلاسیک PID وجود دارد و همچنین سادگی طراحی کنترل کننده PID، می توان از مزیت های ارائه شده توسط مفاهیم نوین کنترل مقاوم و ابزارهای قدرتمند موجود در این حوزه نیز برای تحلیل پایداری کنترل کننده PID بهره جست. در نهایت روش ارائه شده بر روی یک رهگیر، مورد تحلیل و شبیه سازی قرار گرفته است.

Keywords:

کنترل کننده کلاسیک , PID , کنترل کننده مقاوم , v-gap metric