برنامه ریزی پویای تقریبی مبتنی بر بهینه سازی مجموع مربعات برای سیستم های متغیر با زمان و کاربرد آن در طراحی قانون هدایت زیربهینه

Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 320

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-18-4_007

تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1401

Abstract:

در این مقاله، روشی برای کنترل زیربهینه سیستم های چندجمله ای متغیر با زمان ارائه و از آن برای طراحی قانون هدایت ره گیرها استفاده می شود. ازآنجایی که معادلات برخورد ره گیر و هدف به فاصله بین آن ها وابسته هستند و این فاصله در طول پرواز تغییر می کند، طراح قانون هدایت با یک سیستم متغیر با زمان مواجه است. روش های توسعه داده شده برای کنترل سیستم های نامتغیر با زمان، به طور مستقیم قابل استفاده برای سیستم های متغیر با زمان نیستند. یکی از رویکردهای کنترلی مرسوم برای طراحی قانون هدایت ره گیرها، کنترل بهینه می باشد. برنامه ریزی پویای تقریبی یک روش شناخته شده برای حل مسئله کنترل بهینه است. یکی از چالش های کاربرد این روش برای کنترل سیستم های غیرخطی متغیر با زمان، سخت بودن حل معادله بلمن است. در روش پیشنهادی این مقاله، حل معادله بلمن با حل یک مسئله بهینه سازی مجموع مربعات جایگزین شده است. ثابت می شود که سیاست کنترلی طراحی شده با این روش، پایدارساز نمایی فراگیر و زیربهینه خواهد بود. درنهایت، کارایی روش پیشنهادی برای هدایت ره گیرها، از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده می شود.

Keywords:

قانون هدایت زیربهینه , برنامه ریزی پویای تقریبی , سیستم متغیر با زمان , بهینه سازی مجموع مربعات , الگوریتم تکرار سیاست

Authors

سجاد پاک خصال

دانشجوی دکتری، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

سعید شمقدری

نویسنده مسئول: دانشیار، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Shneydor NA. Missile guidance and pursuit: kinematics, dynamics and control: ...
  • Shaferman V, Shima T. Linear quadratic guidance laws for imposing ...
  • Nasrollahi S, Khooshehmehri A. A model of predictive terminal guidance ...
  • Mohammadzaman I, Momeni H. PI Guidance Law Design with Finite ...
  • Golestani M, Mohammadzaman I, Yazdanpanah MJ, Vali AR. Application of ...
  • Yang C-D, Chen H-Y. Nonlinear H robust guidance law for ...
  • Kirk DE. Optimal control theory: an introduction: Courier Corporation; ۲۰۰۴ ...
  • Bellman R. Dynamic programming. Science. ۱۹۶۶;۱۵۳(۳۷۳۱):۳۴-۷ ...
  • Bellman R, Dreyfus S. Functional approximations and dynamic programming. Mathematical ...
  • Howard RA. Dynamic programming and markov processes. ۱۹۶۰ ...
  • Werbos P. Advanced forecasting methods for global crisis warning and ...
  • Kiumarsi B, Vamvoudakis KG, Modares H, Lewis FL. Optimal and ...
  • Sun J, Liu C, Ye Q. Robust differential game guidance ...
  • Pakkhesal S, Shamaghdari S. Sum‐of‐squares‐based policy iteration for suboptimal control ...
  • Parrilo PA. Structured semidefinite programs and semialgebraic geometry methods in ...
  • Jiang Y, Jiang Z-P. Global adaptive dynamic programming for continuous-time ...
  • Zhu Y, Zhao D, He H. Invariant adaptive dynamic programming ...
  • Yazdani NM, Moghaddam RK, Kiumarsi B, Modares H. A Safety-Certified ...
  • Vandenberghe L, Boyd S. Semidefinite programming. SIAM review. ۱۹۹۶;۳۸(۱):۴۹-۹۵ ...
  • Prajna S, Papachristodoulou A, Parrilo PA. SOSTOOLS: sum of squares ...
  • ApS M. Mosek optimization toolbox for MATLAB. User’s Guide and ...
  • Khalil HK. Nonlinear systems third edition. Patience Hall. ۲۰۰۲;۱۱۵ ...
  • نمایش کامل مراجع