طراحی و پیاده سازی سیستم فرودخودکار برای هواپیمای بدون سرنشین بر اساس سیستم ناوبری تصویری زمین پایه

در این مقاله یک روش جدید جهت  فرودخودکار پرنده های بدون سرنشین بر اساس یک سامانه تصویری زمین پایه پیشنهاد گردیده است. فرودخودکار یک مساله چالش برانگیز در تمامی پرنده ها بوده و اکثر سوانح در این فاز پرواز رخ می دهد. یک سیستم فرود خودکار کم هزینه، با قابلیت استفاده در انواع پرنده ها و قابل انتقال به باندهای مختلف بشدت مورد نیاز صنایع فعال در این حوزه است. در روش پیشنهادی در این مقاله، یک سامانه ناوبری تصویری زمینه پایه که مجهز به سیستم تعقیب هدف و یک فاصله یاب لیزری است، بر روی انتهای مرکز باند نصب می شود. این سامانه اطلاعات موقعیت پرنده را نسبت به باند فرود برای آن ارسال می نماید. بر اساس محاسبات انجام شده در این مقاله، دقت این سامانه در فاز فرود حدود ۲۰ برابر بیش از سامانه GPS است. در ادامه، یک الگوریتم فرود جهت تولید مسیر پروازی مطلوب جهت یک فرود خودکار و ایمن پیشنهاد می شود. این الگوریتم، از دو سیستم هدایت سمت بر اساس هدایت میدان برداری تصویری و هدایت طولی بر اساس فاز سرش و فاز فلر بهره می برد. نتایج این مقاله به صورت سخت افزار در حلقه بر روی پرنده هدف پیاده سازی و ارائه گریده است.

Keywords:

پرنده بدون سرنشین , فرود خودکار , ناوبری تصویری زمین پایه , خلبان خودکار