ساخت و ارزیابی سامانه کنترل غلظت محلول خروجی سمپاش میزان متغیر

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نمک برای تعیین دقت سامانه در مزرعه به­این دلیل استفاده شد که اندازه­گیری غلظت آن آسان است.  این سامانه از نوع تزریق مستقیم است که برای تغییر غلظت محلول مصرفی، مقدار ماده موثر را در سیال حامل (آب) تغییر می­دهد.  در آزمون کارگاهی، اثر عوامل فشار محلول مصرفی و سرعت دورانی محور پمپ مقسم در بده خروجی پمپ مقسم ارزیابی شد.  رابطه رگرسیونی بین متغیر وابسته بده خروجی پمپ مقسم و متغیرهای مستقل تهیه ­شد.  در آزمون­های مزرعه­ای، نقشه توصیه­ای غلظت محلول مصرفی برای قطعه زراعی مورد استفاده با نرم­افراز ArcGIS تهیه شد.  اثر سرعت پیشروی (۳ سطح ۳، ۶ و ۹ کیلومتر در ساعت) و فشار رایج پاشش محلول در مزرعه (۳ سطح ۳، ۴ و ۵ بار) بر مقدار خطای غلظت محلول خروجی (درصد) افشانک­های اول و آخر سمت راست تیرک، نیز به­طور جداگانه ارزیابی شد.  نتایج آزمون کارگاهی نشان می­دهد سرعت دورانی پمپ مقسم، فشار محلول مصرفی و اثر متقابل آنها بر بده پمپ در سطح یک درصد معنی دار است.  نتایج آزمون مزرعه نیز نشان می­دهد که فشار محلول مصرفی و سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک اول معنی­دار نیست و اثر سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک آخر در سطح یک درصد معنی­دار است.  متوسط میانگین خطای افشانک­های اول و آخر به­ ترتیب ۷۱/۲ و ۵۶/۳ درصد است.

Keywords:

سامانه کنترل , سمپاش , غلظت متغیر , کشاورزی دقیق , مدیریت موضعی