مکان یابی درون ساختمانی از یک نقطه مشخص به کمک سنسورهای تلفن همراه و ویژگی سیگنال دستگاه های وایفای

در این پژوهش یک سیستم موقعیت یابی داخلی مبتنی بر سیستم دو فازی به کمک داده های جمع آوری شده توسط قدرت سیگنال های دریافتی از دستگاه های وایفای ارائه می شود؛ و از سنسورهای گوشی همراه جهت تخمین سرعت و جهت حرکت بهره خواهیم برد تا به نهایت بهینگی برسیم. در این روش موقعیت یابی در دو فاز انجام می شود؛ در فاز آفلاین از داده های دریافتی یک نقشه رادیویی از منطقه مدنظر برای موقعیت یابی تشکیل می شود که براساس خواندن اطلاعات سیگنال های دریافتی از آنتن های در دسترس در محیط استر این داده ها، اندازه گیری شده و در یک پایگاه داده ذخیره می شوند و سپس در فاز آنلاین براساس خواندن داده های جدید بصورت آنلاین و مقایسه با مقادیر ثبت شده در پایگاه داده ها و همچنین اطلاعاتی که توسط سنسورها دریافت شده اسعت، به تخمین موقعیت می پردازیم. این سیستم تلاش می کند با استفاده از این دو فاز آفلاین و آنلاین به افزایش دقت مکانیابی دست یابد. در نهایت پس از انجام آزمون های مختلف توسط نرم افزار متلب برروی الگوریتم پیشنهادی توانستیم به خطای کمتر از ۴ متر دست یابیم.

Keywords:

مکانیابی درون ساختمانی , سیگنال های وایفای , سنسورهای موبایل , فاز آفلاین و آنلاینر