طراحی و سا خت پهپاد کوادروتور قدرت ۱ با قابلیت پرواز خودکار بر اساس پردازش تصویر

یکی از مشکلات مهم در استفاده صنعتی از کوادروتورهای با قابلیت عملیات بازرسی فنی در ایران و خصوصا در تاسیسات مربوط به صنایع نفت و گاز این است که بر اساس قوانین استفاده از تجهیزات دارای سامانه هایی مانند GPS ممنوع می باشد. لذا در این پروژه سعی بر آن می باشد تا به الگوریتم هدایت تصویری جدیدی برای هدایت و پرواز دقیق و خودکار پهپادها ، مستقل از سامانه GPS در این نوع تاسیسات برسیم.

Keywords:

کوادروتور , تاسیسات نفت و گاز , پردازش تصویر , کنترل کننده PID , فیلتر تکمیلی