بهینه سازی کنترل کننده PI جهت کنترل تراکشن موتور القایی در قطارهای برقیبا استفاده از الگوریتم PSO

متروها و خطوط ریلی بهترین پاسخ برای تقاضای انبوه حمل و نقل می.باشند تراکشن موتور در قطارهای برقی جهت تامین نیروی حرکتی و ترمزی ،قطار مورد استفاده قرار میگیرد موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی در صنعت میباشد برای تغییر دور و گشتاور تراکشنهای AC ولتاژ و فرکانس آن را تغییر میدهند در صورتیکه موتور الکتریکی از نوع AC ،باشد سیستم کنترل میتواند اینورتر باشد از روش V/F ،ثابت به علت طراحی ساده و قیمت مناسب در رنج سرعتهای متوسط و بالا در صنایع به طور وسیع استفاده میشود روشهای کنترل موتورهای القایی را میتوان به دو دسته کنترل برداری و کنترل اسکالر دسته بندی نمود. راهبرد رایج در مبدلهای منبع ولتاژ استفاده از مدولاسیون عرض پالس PWM .است در این مقاله جهت بهبود کارایی سیستم تراکشن موتور متروی تهران از کنترل کننده PI استفاده میشود و با استفاده از روش هوشمند PSO بهینه سازی انجام میگیرد در ادامه شبیه سازی در محیط نرم افزاری MATLAB انجام میشود. با توجه به نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر در کاهش خطای سیستم به همراه افزایش سرعت و کاهش زمان نشست نمودار سرعت تراکشن موتور نشان داده شده است.