طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کوآدروتور((Quad rotor
Publish place: 17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 229
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE17_148
تاریخ نمایه سازی: 28 بهمن 1401
Abstract:
در این پژوهش به منظور پایدارسازی و ایجاد عملکرد تعقیب مدل مرجع در یک سیستم کوآدروتور از یک کنترل کننده PIDاستفاده می شود. سپس معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم را به منظور طراحی کنترل کننده ارائه خواهیم نمود. هدف کنترلی نیز بهبود پاسخ سیستم کوآدروتور برای برخی پارامترهای سیستم مانند زوایای اویلری (زوایای غلتش یا φ، شیب یا θو انحراف یا ) و همچنین موقیعت مطلق کوآدروتور در دستگاه مختصات دکارتی ((x, y ,z می باشد. عملکرد کنترل کننده طراحی شده نیز از طریق برخی فاکتورهای حوزه زمان مانند آورشوت، زمان نشست و خطای حالت ماندگار ارزیابی می شود. برای شبیه سازی نیز از ورودی های ثابت و سینوسی به منظور نمایش عملکرد کنترل کننده استفاده شده است . نتایج شبیه سازی در پایان مقاله ، عملکرد قابل قبول کنترل کننده را نشان خواهد داد.
Keywords:
Authors
عباس عبداللهی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه
احمد فروزان تبار
گروه مهندسی برق، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی ، شیراز، ایران ،