طراحی کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی آنلاین برای تضعیف پاسخ های لرزه ای سازه بنچمارک ۲۰ طبقه

در این مطالعه به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی قوی و آنلاین در سیستم کنترلی فعال کابلی، جهت غلبه بر ارتعاشات لرزه ای در ساختمان های چندطبقه ای پرداخته می شود. در این پژوهش یک کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی نوع ۲ جدید پیشنهاد شده که در تمام پارامترهای سیستم نامشخص در نظر گرفته می شود. از شبکه ی عصبی پیشخور چندلایه  برای استخراج ژاکوبین و تخمین مدل سیستم سازه ای استفاده می شود. سپس، مدل تخمین زده شده بر روی کنترل کننده به صورت آنلاین اعمال می شود. برای تنظیم نیروی کنترلی اعمال شده به سیستم کابلی و دستیابی به اهداف کنترلی، پارامترهای کنترل کننده به طور تطبیقی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و الگوریتم پسانتشار خطا آموزش داده می شوند. در این روش از یک کنترل کننده PID نیز استفاده شده که منجر به استحکام و پایداری سیستم کنترل کننده پیشنهادی در برابر ارتعاشات لرزه ای می شود. همچنین جهت نشان دادن برتری سیستم کنترل کننده پیشنهادی از یک کنترل کننده تطبیقی ساده و آنلاین نیز استفاده می شود. این کنترل کننده که به عنوان مدل مرجع ضمنی است از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تنظیم آنلاین پارامترهای کنترل کننده به عنوان یک نوآوری جدید استفاده می شود. در این تحقیق عملکرد هر دو کنترل کننده تحت تحریکات لرزه ای میدان دور و میدان نزدیک گسل بررسی می شود. بر اساس نتایج عددی به دست آمده، کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی نوع ۲ در به حداقل رساندن پاسخ های لرزه ای سازه در هنگام زلزله و رسیدن به اهداف کنترلی زمانی که ویژگی های پارامتری سازه تغییر می کند، در مورد نسبت دریفت بین طبقه ای تا ۲۱ درصد بهتر از کنترل کننده تطبیقی ساده آنلاین عمل می کند.

Keywords:

کنترل کننده تطبیقی آنلاین , سازه مبنای ۲۰ طبقه , شبکه عصبی پیشخور چندلایه , کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی نوع ۲ , کنترل تطبیقی ساده