کنترل مقاوم لغزش جهت پایدارسازی خودرو الکتریکی موتور در چرخ بابهره گیری از تکنیک مود لغزان

هدف این پژوهش توسعه یک سیستم کنترل لغزش چرخ خودرو الکتریکی موتور در چرخ با استفاده از تکنیک مود لغزشیمی باشد. تکنیک کنترل مقاوم پیشنهادی با بهره گیری از چها روش پیاده سازی و عملکرد هر یک از این روش ها در الگوریتمسیستم کنترل لغزش چرخ خودرو الکتریکی موتور در چرخ مورد بررسی و ارزیابی واقع می گردد. سیستم کنترل لغزش چرخخودرو الکتریکی موتور در چرخ پیشنهادی با استفاده از روش های کنترل تناسبی انتگرالگیر ساختار متغیر، کنترل مود لغزانمرتبه اول، کنترل مود لغزشی انتگرال گیر، کنترل بر مبنای الگوریتم پیچش پیوسته که بر مبنای تکنیک کنترل مود لغزشیمی باشند به طور کامل پیاده سازی و به صورت مجزا مورد بررسی و ارزیابی جامع می گردد. سیستم کنترل لغزش چرخ خودروالکتریکی موتور در چرخ، عملکرد مطلوب هر یک از چرخ ها در فرآیند ترمزگیری و ردیابی نسبت لغزش مرجع و نگهداری وحفظ نسبت لغزش هر تایر در محدوده پایدار تضمین می نماید. هزینه محاسباتی روش های پیشنهادی ناچیز بوده که از جنبهپیاده سازی عملی بسیار ارزشمند می باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی های انجام شده، عملکرد مطلوب الگوریتم سیستم کنترللغزش چرخ خودرو بر اساس تکنیک مود لغزشی را در جهت پایدارسازی خودرو الکتریکی موتور در چرخ به نمایش می گذارد.

Keywords:

خودرو الکتریکی , الگوریتم لغزش چرخ , موتور در چرخ , سطح لغزش.