کنترل مقاوم مسیرحرکت طولی خودرو الکتریکی موتور در چرخ با لحاظتغییرات گشتاور موتور
Publish place: 12th International Conference on Acoustics and Vibrations
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 151
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV12_004
تاریخ نمایه سازی: 9 اسفند 1401
Abstract:
هدف این پژوهش توسعه یک الگوریتم کنترل مقاوم جهت جبران تغییرات گشتاور و ردیابی مسیرهای مطلوب خودرو می باشد.عملکرد مطلوب کنترلر مقاوم در جهت کاهش اثرات تغییرات گشتاور می باشد. در الگوریتم کنترل پیشنهادی راهکارهایمطلوبی را در جهت تعقیب و ردیابی مسیر حرکت خودرو ارائه می گردد. از تکنیک کنترل مقاوم با بهره وزنی در جهت جبرانتغییر گشتاور و ردیابی مسیرهای حرکت مطلوب خودرو استفاده می گردد. یک فاکتور وزنی در جهت تنظیم اهمیت ورودیخارجی و تغییرات گشتاور تنظیم می گردد. نتایج شبیه سازی های انجام شده به خوبی کارائی و قابلیت های مطلوب الگوریتمطراحی شده را نشان می دهد. عملکرد کنترل خودرو با لحاظ تغییرات گشتاور به خوبی بررسی می گردد و الگوریتم کنترلرمسیر مطلوب را با دقت بالا تعقیب می نماید و پایداری خودرو نیز تضمین می گردد. نتایج شبیه سازی های انجام شده از طریقنرم افزار Carsim و با بهره گیری از یک مدل مناسب خودرو صحه گذاری می گردد. و نتایج حاصل شده عملکرد مطلوب کنترلرپیشنهادی را در جهت جبرات تغییرات گشتاور به نمایش می گذارد
Keywords:
Authors
محمد امین قماشی
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، مهندسی مکانیک ایران، تهران، میدان ونک، خیابان ملاصدرا، خیابان پردیس،
رضا کاظمی
استاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، مهندسی مکانیک، تهران ایران