کنترل مقاوم ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت چند محورهبا الگوریتم مود لغزشی مرتبه بالا

در این مقاله دو الگوریتم مقاوم ارتعاشات و مود لغزشی توسعه یافته مرتبه بالا برای کنترل همزمان مانور و ارتعاشاتفضاپیمای انعطاف پذیر طراحی شده است. مدل دینامیکی سیستم شامل دوران سه محوره یک هاب صلب، دو پنل انعطاف پذیرکه با تئوری تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده اند و وصله های پیزوالکتریک می باشد. معادلات حرکت سیستم با استفاده از روشمودهای فرضی گسسته سازی و با رویکرد لاگرانژ شبه-مختصات استخراج شده است. کنترل مانور مبتنی بر الگوریتم مودلغزشی ترمینال غیرتکین سریع بوده که منجر به افزایش سرعت همگرایی خطاهای ردگیری وضعیت با حفظ معیارهای توانمصرفی و عملکرد کنترلی شده است. ارتعاشات باقیمانده ناشی از دینامیک پنل های انعطاف پذیر نیز با استفاده از وصله هایپیزوالکتریک و یک الگوریتم مقاوم کنترل شده است. پایداری زمان محدود سیستم در حضور نامعینی ها و اغتشاشات خارجیبا استفاده از روش لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی های عددی در قالب یک مطالعه مقایسه ای عملکرد همزمانالگوریتم های کنترلی پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک مود لغزشی نمایش می دهد.

Keywords:

کنترل فعال ارتعاشات , پیزوالکتریک , مود لغزشی , ترمینال غیرتکین