محاسبه ناهمترازی بین ردیاب ستاره و ژایروسکوپ فیبر نوری

ردیاب ستاره یکی از مهم ترین ابزارها در تعیین وضعیت ماهواره ها محسوب می شود. اما به دلیل خروجی های ناپیوسته ای که تولید می کند، نیازمند یک واحد مکمل می باشد که ناپیوستگی های آن را پوشش دهد. استفاده از واحد ژایرو در کنار ردیاب ستاره، یکی از مناسب ترین انتخاب ها است. اما علاوه بر خطاها و بایاس های ذاتی این دو حسگر که بر روی دقت تعیین وضعیت موثر می باشند، عدم همترازی دو حسگر نیز نقش اساسی در کاهش دقت تعیین وضعیت خواهد داشت. در این مقاله، پس از بیان اهمیت مسئله همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو و بیان کلیات مسئله مورد بررسی، روشی موثر برای محاسبه عدم همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو که تنها مبتنی بر داده حسگرها می باشد، ارائه می شود و ریاضیات مسئله به تفصیل مورد بررسی قرار می گیرد. نهایتا به منظور راستی آزمایی، روش پیشنهادی بر روی یک مجموعه داده تست که در ارتفاعات پولادکف ثبت شده است، پیاده سازی می شود و نتایج حاصل از آن در قسمت نتایج در قالب نمودار و جدول ارائه شده است.

Keywords:

تعیین وضعیت , همترازی , کالیبراسیون , ردیاب ستاره , ژیروسکوپ