ردیابی هدف مانوردار از روی سمت با استفاده از مدل مارکوف مرتبه دوم غیرخطی
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 15، Issue: 3
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 160
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-15-3_002
تاریخ نمایه سازی: 22 فروردین 1402
Abstract:
در این مقاله ضمن بررسی و تحلیل مدل حرکتی مانوردار برای هدف، روش جدیدی مبتنی بر روش چند مدلی IMM برای حل مسئله ی ردیابی در حضور نویز اندازه گیری ارائه می شود. در این روش دو مدل به کار می-رود که برای هر مدل از یک صافی کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت مربوط به مدل تصادفی هدف استفاده می شود. تخمین نهایی حالت مربوط به حرکت هدف متشکل از حالت های این دو مدل است؛ به این صورت که برای هر مدل وزن خاصی به صورت تطبیقی محاسبه می شود و تخمین نهایی هدف از جمع وزن دار حالت های مربوط به هر مدل بدست می آید. در این مقاله برای تخمین بهتر از مدل های مارکوف مرتبه دوم برای توصیف رفتار سیستم استفاده شده است که منجر به کاهش تعداد مدل های حرکتی مورد نیاز می شود. به این معنی که برای تصمیم گیری برای مدل بعدی از دو مدل قبل کمک گرفته می شود و الگوریتمی به مراتب بهتر از الگوریتم IMM مرتبه اول ارائه می شود.
Keywords:
Authors
محسن ابراهیمی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
امیر فرهاد احیائی
گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :