نیروی پایدار در دینامیک سازه ای با استفاده از رابطه کالمن

این مقاله یک روش تحلیلی از پایداری روش های تخمین نیروی مبتنی بر کالمن پیشنهاد می کند و نشان می دهد که تنها استفاده از اندازه گیری های شتاب به طور ذاتی منجر به نتایج غیرموثقی می شود. برای حل این موضوع، افزودن اندازه گیری های ساختگی بر روی تراز موقعیت پیشنهاد شده است. این اندازه گیری های ساختگی به تخمین گر القا می کند که به حالت تغییرشکل نیافته بازگردد و منجر به یک روش تخمین پایدار می شود. روش پیشنهادی هم از طریق آزمایش های عددی و هم آزمایش های عملی اعتبارسنجی می شود . هر دو آزمایش نامناسب بودن فیلتر کالمن تقویت شده را برای دستیابی به نتایج پایدار تنها با استفاده از اندازه گیری های شتاب نشان می دهند. از سوی دیگر تخمین گر با اندازه گیری های ساختگی نتایج خوبی را در مورد نیروی خارجی بدون تورش ارائه می کند.

Keywords:

برآورد , دینامیک سازه , فیلتر کالمن.