Tracking Controller Design and Analysis for RTAC Using Input/Output Feedback Linearization Approach
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,763
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_237
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
Abstract:
The Rotational/Translational Mass Actuator systemrepresents a translational oscillator and an attached rotationalmass. The RTAC system presents a convenient testingplatform for the advanced control methods. The purpose ofthis paper is designing a controller by using of input/outputlinearization approach of feedback linearization method forreference tracking of RTAC system. Finally, the effect ofsensor noise, disturbance and parametric uncertainties on thecontroller performance will be investigated.
Keywords:
Authors
Atta Aveisi
Department of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology Tehran, Iran
Mohammad Gudarzi
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
Mohammad Mehdi Mohammadi
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
Seyyed Mohammad Hossein Hasheminejad
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :