طراحی سیستم پارک دوبل خودکار برای خودروهای سواری با استفاده از منطق فازی
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 214
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECCONF06_027
تاریخ نمایه سازی: 18 اردیبهشت 1402
Abstract:
پارک دوبل یکی از متداولترین روشهای پارک خودرو میباشد که روزانه میلیونها بار توسط رانندگان خودروهای سواری استفاده میشود. منطق فازی فهم و درک انسانی دا به اعداد ریاضی تبدیل نموده و قابلیت استفاده از آن را در سیستمهای مصنوعی فراهم میکند. در این مقاله، از منطق فازی برای طراحی یک سیستم کنترل کننده خودرو جهت انجام عملیات پارک دوبل استفاده شده است. قوانین و پایگاه قواعد به صورت عمومی انتخاب شده و سیستم در دو حالت مختلف شبیه سازی گردید. عملکرد سیستم بین دو حالت مقایسه شده و نتایج مورد بحث واقع گردیدند. در نتیجه، سیستم طراحی شده را میتوان برای خودرهای متنوع و برای حالت و سناریوهای مختلف استفاده کرد و عملکرد آن را از لحاظ سرعت عمل و دقت جایگیری بهبود داد.
Keywords:
Authors
سیدمرتضی غفوری یزدی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران