مطالعه رفتار دینامیکی وابسته به دمای سنسور فراصوت مجاورتی خازنی

در دو دهه گذشته به طور فزایندهای شاهد پیشرفت سریع در فناوری اتومبیل های خودران بوده ایم . وظیفه اصلی اتومبیل های خودران، درک محیط آن ، تولید مسیری بهینه بدون دخالت انسان است . تمام شرایط محیطی باید با حداقل زمان سنجیده شود و بهترین تصمیم در مورد ایمنی و مسیر اتخاذ شود اتومبیل های خودران به گونه ای طراحی می شوند که عکس العمل آنها باید سریعتر باشد و قضاوت آنها از انسان قابل اطمینان تر باشد.این قابلیت های جدید تاثیرات جهانی عمیقی خواهد داشت که می تواند سلامت جامعه را افزایش دهد. هسته اصلی اتومبیل خودران ، شامل سه بخش : درک ، برنامه ریزی و کنترل است . یک سیستم خودران باید پارامترهای زیادی از جمله سرعت ، جهت گیری ، شتاب را کنترل کند تا بتواند بدون کمک انسان رانندگی کند. یک اتومبیل خودران می تواند از طریق انواع حسگرهای داخلی (دوربین ، سنسورهای مجاورتی ، GPS ، سنسورهای اینرسی و غیره) محیط و وضعیت خودرو را تشخیص دهد و تجزیه و تحلیل و قضاوت کند. یکی از سنسورهای پر کاربرد در اتومبیل های خودران، سنسور مجاورتی ۱ است از این رو با مطالعه عوامل موثر در ایجاد خطا در سنسورها می توان میزان خطا را تا حد قابل قبولی کاهش داد.

Keywords:

MEMS , سنسور مجاورتی , فراصوت , مبدل خازنی , الکترواستاتیک