کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا بهینه جهت کاهش ارتعاشات سازه در برابر زلزله در حضورعدم قطعیت

در این مقاله یک روش مبتنی بر کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بهینه جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلیپیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی های کنترل کننده کلاسیک انتگرالی- مشتقی ، از ماهیت مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت هایورودی و سیستم نیز بهره می برد. یکی دیگر از مزایای روش کنترل مد لغزشی مرتبه بالا پیشنهادی، موضوع رفع نوسانات سیگنالکنترلی و ارائه یک روش نرم در کنترل سازه است. به منظور بهینه سازی ضرایب روش کنترلی پشنهادی، از یک الگوریتم بهینه سازیازدحام ذرات استفاده شده است. با در نظر گرفتن داده های واقعی شتاب زمین مربوط به زلزله کاکائلی، عملکرد کنترل کننده پیشنهادیبر روی یک سازه چهار طبقه بررسی شده است، سپس نتایج به دست آمده از شبیه سازی با کنترل کننده های مرسوم از قبیل کنترلکننده انتگرالی- مشتقی ، فازی، روش کنترل بهینه رگولاتور درجه دوم خطی و روشهای کنترل ترکیبی مقایسه شده است. باتوجهبه نتایج بدست آمده از شبیه سازی، روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به سایر کنترل کننده های طراحی شده در کاهشجابه جایی و شتاب طبقات ساختمان می باشد.علاوه بر این روش کنترلی اثبات پایداری در برابر عدم قطعیت های اعمالی را دارد

Keywords:

کنترل سازه در برابر زلزله , کنترل فازی , کنترل سطح لغزش , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات , کنترل کننده انتگرالی مشتقی