سامانه فازی عصبی هشدار تصادف تعاملی مبتنی بر رفتار راننده در تصادفات زنجیره ای با استفاده از ارتباطات بین خودرویی
Publish place: Transportation Research Journal، Vol: 20، Issue: 2
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 111
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TRJ-20-2_020
تاریخ نمایه سازی: 29 اردیبهشت 1402
Abstract:
عدم توجه به تفاوت رانندگان در میزان درک خطر در سامانه های هشدار تصادف موجب می شود هشدارهای نابجا و غیر ضروری در این سامانه ها افزایش یابد. در این پژوهش مدلی مبتنی بر فناوری ارتباطات بین خودرویی و براساس رفتار راننده ارائه شده است. در مدل پیشنهادی فعال سازی سامانه مبتنی بر شاخص درک خطر انجام می پذیرد. سپس موقعیت هایی که به صورت بالقوه خطرناک محسوب می شوند با استفاده از یک شبکه عصبی شناسایی می گردد. در گام بعد اختلاف شتاب ترمز با فرض هشدار یا عدم هشدار به راننده با استفاده از یک تخمین گر فازی عصبی محاسبه می شود. در نهایت براساس سابقه شتاب ترمز راننده، نسبت به هشداردهی به ایشان اقدام می گردد. نتایج بر روی مجموعه داده های محک ان جی سیم (NGSIM) که شامل بیش از ۱۱ میلیون رکورد از رفتار رانندگی حدود ۳۳۰۰ راننده می باشد، با استفاده از نرم افزار متلب ارزیابی گردیده است. دقت سامانه در شناسایی موقعیت های بالقوه خطر ۹۷ درصد بوده است و خطای تشخیص شتاب ترمز ۸/۴ درصد می باشد. دقت سامانه درهشدار دهی نیز ۹۸ درصد بدست آمده است . بر این اساس مدل پیشنهادی با حذف هشدارهای غیرضروری و نابجا موجب افزایش اطمینان راننده به سامانه و سفارشی شدن آن بر اساس رفتار رانندگی می گردد.
Keywords:
چراغ ترمز اضطراری الکترونیک , خودروهای به هم مرتبط , سامانه هشدار تصادف تعاملی , شبکه فازی عصبی تطبیقی
Authors
حمیدرضا افتخاری
گروه کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه ملایر، ملایر، همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :