استفاده از روش انتگرال کوادراتیک خطی برای کنترل یک هواپیمای سبک

هواپیماهای سبک وزن عموما دارای جرم کمتر از ۵۶۰۰ کیلوگرم هستند. از این هواپیماها معمولا برای آموزش پرواز، تاکسی هوایی و مصارف شخصی استفاده می شود. هواپیمای پایپر PA-۲۸-۱۶۱ Warrior III یک هواپیمای سبک وزن چهارنفره است که اولین گواهی خود را در سال ۱۹۹۴ دریافت نمود. در این مقاله، از روش انتگرال کوادراتیک خطی برای کنترل این هواپیما استفاده شده است. ماتریس بهره فیدبک بر اساس دینامیک خطی شده بدست آمده و بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده است. مانورهای متداولی مانند پرواز صعودی و چرخش با ارتفاع ثابت مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترل حلقهبسته توانایی انجام مانورهای مد نظر را دارد.

Keywords:

هواپیمای سبک وزن , انتگرال کوادراتیک خطی , کنترل حلقه بسته