استفاده از روش بهینه سازی مقاوم در بهبود عملکرد کنترل وضعیت ماهواره در معرض نویز حسگر
Publish place: The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 133
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME31_291
تاریخ نمایه سازی: 10 خرداد 1402
Abstract:
در این مقاله ، از روش بهینه سازی مقاوم برای کاهش اثر نویز حسگر بر عملکرد سیستم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر چرخ عکس العملی استفاده شده است . در این راستا میانگین مطلق خطای نشانه روی وضعیت ماهواره به عنوان معیار عملکرد اصلی کنترلی انتخاب شده است . الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر الگوریتم ژنتیک و روش تکرارهای متوالی مونت کارلو برای لحاظ کردن اثر نویز و بدست آوردن ضرایب کنترلی استفاده شده است . از دینامیک مرتبه اول برای مدلسازی چرخ عکس العملی به عنوان عملگر اصلی کنترلی با لحاظ کردن محدودیت عملی حداکثر گشتاور تولیدی استفاده شده است . همچنین از یک کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی (PI-D) اصلاحشده با روش مشاهده گر برای کنترل ماهواره استفاده شده است . سیگنال نویز سفید گوسی پس از عبور از یک فیلتر مرتبه اول به سیگنالهای مسیر بازخورد زاویه و سرعت زاویه ای اضافه می شود. به منظور مقایسه منصفانه نتایج ، ضرایب کنترلی به ازای شرایط شبیه سازی یکسان، برای دو رویکرد بهینه سازی مقاوم و بهینه سازی قطعی بدست آمده است . معیار عملکرد بر حسب تابع چگالی طیفی توان نویز به ازای دو رویکرد بهینه سازی بررسی شده است . نتایج مقایسه ای نشان می دهد، سیستم کنترلی که با روش بهینه سازی مقاوم تنظیم شده، معیار عملکرد آن در مواجهه با نویز مقاومتر بوده و تغییرات کمتری دارد در حالی که معیار عملکرد روش بهنیه سازی قطعی ، تغییرات بیشتری در مواجه ه با نویز دارد. نتایج نشانگر ارجحیت استفاده از رویکرد بهینه سازی مقاوم برای سیستم کنترل در معرض نویز است .
Keywords:
کنترل وضعیت ماهواره , نویز حسگر , بهینه سازی مقاوم , چرخ عکس العملی , تناسبی -انتگرالی -مشتقی اصلاح شده
Authors
وحید بهلوری
استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران