تشخیص شریان درون بافت نرم از طریق مد لسازی حس لامسه با کاربرد در جراحی با حداقل تهاجم

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 998

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME15_008

تاریخ نمایه سازی: 26 آبان 1391

Abstract:

در این مقال ه، برای اولین بار، به کمک روش اجزای محدود، تشخیص لامس های شریان داخل بافت و تفکیک آن از غده درجراحی با حداقل تهاجم، مدل سازی شده است. در این مدل سازی، مدل های دو بعدی از بافت تنها، بافت شامل غده و بافت شامل شریانبر اساس داد ههای هندسی و مقادیر دقیق فشار داخل شریان براکلی انجام شده است. با اعمال شرایط مرزی و بارگذاری یکسان بر رویتمام مد لها، نمودارهای تنش برای گره هایی از سطح بالایی هر مدل که نقش انتقال داده های لامس های را دارند، استخراج شدند. سپس بامقایسه این نتایج، مشخص شد که اگر مقدار تنش در این گر هها، یکسان و نسبت به زمان ثابت باشد، آن بافت، یک بافت تنها است؛ درغیر این صورت، اگر نمودار تنش دارای قله باشد، آن بافت، شامل شریان یا غده است. هم چنین مشخص شد نمودار تنش بافت شاملشریان در مقایسه با بافت شامل غده، نسبت به زمان متغیر است. در پایان، اثر تغییر پارامترهای مختلف مدل در تشخیص شریان داخلبافت از جمله ضخامت بافت، مدول الاستیسیته شریان، قطر شریان و میزان فرورفتگی حسگر لامسهای در سطح بافت مورد ارزیابی قرارگرفت.

Authors

علی ابوئی مهریزی

دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سیامک نجاریان

دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مجید معینی

مرکز تحقیقات تروما و جراحی، بیمارستان سینا، دانشکده علوم پزشکی دانش

پدرام پهلوان

دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M.E.H. Eltaib, and J.R. Hewit, "Tactile Sensing Technology for Minimat ...
  • W.J. Peine, S. Son, and R.D. Howe, "A Palpation System ...
  • W.J. Peine, "Remote Palpation Instruments for Minimally Invasive Surgery, " ...
  • Kerdoke, A. E.; Cotin, S. M.; Ottensmeyer, M. P.; Galea, ...
  • Dario, P.; Bergamasco, M; "An Advanced Robot System for Automated ...
  • International Conference _ Automation, Washington, DC, 2002. ...
  • A.J. Bank, D.R. Kaiser, S. Rajala, and A.Cheng., :In vivo ...
  • S.M. Hosseini, S. Najarian, S. Motaghinasab, and J. Dargahi, "Detection ...
  • J. Dargahi, S. Najarian, "Human Tactile Perception as a Standard ...
  • A. Abouei Mehrizi, S. Najarian, M. Moini, and F. Tabatabai ...
  • نمایش کامل مراجع