طراحی و پیاده سازی سیستم بالانس برای شبیه ساز صفحه ای تعیین و کنترل وضعیت ماهواره ی مکعبی

برای تست زیر سیستم تعیین وکنترل وضعیت یک ماهواره نیاز به داشتن شبیه ساز دینامیک وضعیت است، که شبیه ساز نیز می بایست از لحاظ وضعیتی در شرایط بالانس باشد. اغتشاش های وارد بر سیستم بالانس درشبیه سازی شامل انحراف های بوجود آمده توسط اختلاف بین مرکز-جرم و چرخش و همچنین حرکت دو عملگر افقی است. حرکت دو عملگر افقی، عاملی برای حرکت چرخشی و گردابی شبیه ساز می شود. در شبیه سازی از مدل های تجربی، و همچنین برای کنترل سه محور از ضرایب کنترلی PID استفاده می شود. عملگرهای سیستم بالانس شامل جرم های متحرک و چرخ عکس العملی به ترتیب، حول محورهای افقی و عمودی نصب می شوند. جهت اعتبارسنجی نتایج، یک نمونه ی سخت افزاری برای تست های آزمایشگاهی توسعه داده شده است. سخت افزار با استفاده از زمان نمونه برداری، مدل ها و ضرایب تجربی به ترتیب، رول و پیچ به دقت ۰.۲ و ۰.۵ درجه در مدت زمان ۲۵ ثانیه می رسد که نشان دهنده ی دقت مناسبی برای بالانس شدن شبیه ساز وضعیت ماهواره ی مکعبی است.

Keywords:

سیستم بالانس , مرکز جرم , مرکز چرخش , جرم های متحرک