کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

محسن خاشعی ورنامخواستی; خوشنام شجاعی ارانی

کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 49، Issue: 4

Publish Year: 1398

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1697228

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-49-4_015

تاریخ نمایه سازی: 27 تیر 1402

Abstract:

در این مقاله، روشی برای کنترل کوادروتور براساس کنترل مد لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی چبیشف پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی ترکیبی از روش کنترل مدلغزشی و تخمینگر شبکه عصبی چبیشف می باشد که در آن وزن های شبکه عصبی به صورت بلادرنگ با استفاده از تکنیک های کنترل تطبیقی مقاوم به روزرسانی می شوند. در این پژوهش، مدل دینامیکی کوادروتور به منظور کنترل ردیابی وضعیت و زاویه کوادروتور به دو زیرسیستم تقسیم شده است: یک زیرسیستم تحریک کامل و دیگری تحریک نقصانی. برای زیرسیستم اول، سطوح لغزش تنها با استفاده از خطای ردیابی یکی از متغیرهای حالت طراحی می شوند و برای زیرسیستم دوم، سطوح لغزش با ترکیب خطی از دو متغیر حالت تعریف می شوند. در این مقاله، پایداری سیستم به وسیله تکنیک های مبتنی بر تئوری لیاپانوف تحلیل می گردد و با استفاده از نتایج شبیه سازی صحت عملکرد کنترل کننده نشان داده خواهد شد.

Keywords:

کوادروتور , کنترل مد لغزشی , شبکه های عصبی چبیشف , کنترل تطبیقی , کنترل مقاوم

Authors

محسن خاشعی ورنامخواستی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

خوشنام شجاعی ارانی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

K. D. Young, V. I. Utkin and U. Ozguner, “A ...
J-J. E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control, New ...
W. Perruquetti and J. Pierre-Barbot, Sliding Mode Control in Engineering, ...
W. Gao and J. C. Hung, “Variable Structure Control of ...
E-H. Zheng, J-J. Xiong and J-L. Luo, "Second order sliding ...
R. Xu and U. Ozguner, "Sliding mode control of a ...
J-J. Xiong and G. Zhang, "Sliding mode control for a ...
Y-H. Pao and Y. Takefuji, "Functional-link net computing: theory, system ...
J. Liu and X. Wang, "Advanced sliding mode control for mechanical ...
A-M. Zou, K. D. Kumar, and Z.-G. Hou, "Quaternion-Based Adaptive ...
A.-M. Zou, K. D. Kumar, Z.-G. Hou and X. Liu, ...
J. C. Patra and A. C. Kot, "Nonlinear dynamic system ...
S. Purwar, I. N. Kar, and A. N. Jha, "On-line ...
B. Y. Vyas, B. Das and R. P. Maheshwari, "Improved ...
B. Pratap, "Neuro sliding mode controller for twin rotor control ...
F. Abdollahi, H. A. Talebi and R. V. Patel, "A ...
R. Xu and Ü. Özgüner, "Sliding mode control of a ...
Z. Weidong, Z. Pengxiang, W. Changlong and C. Min, "Position ...
H. Bouadi, A. Aoudjif and M. Guenifi, "Adaptive flight control ...
H. Lee and V. I. Utkin, "Chattering suppression methods in ...
A. Das, F. Lewis and K. Subbarao, "Backstepping approach for ...
C. Nicol, C.J.B. Macnab and A. Ramirez-Serrano, “Robust Neural Network ...
B.-Y. Lee, H.-I. Lee and M.-J. Tahk, "Analysis of adaptive ...
J. O. Pedro and A. J. Crouse, "Direct adaptive neural ...
Q. Lin, Z. Cai, Y. Wang, J. Yang and L. ...
T. Dierks and S. Jagannathan, "Output feedback control of a ...
T.-T. Lee and J.-T. Jeng, "The Chebyshev-polynomials-based unified model neural ...
G. Sun, X. Ren and D. Li, "Neural active disturbance ...
V. Sharma and S. Purwar, "Nonlinear controllers for a light-weighted ...
A.-M. Zou and K. D. Kumar, "Adaptive attitude control of ...
H. K. Khalil, Nonlinear systems, ۳rd Ed., New Jersey: Prentice-Hall, ...
M. M. Polycarpou, "Stable Adaptive Neural Control Scheme for Nonlinear ...
S. Yu, X. Yu, B. Shirinzadeh and Z. Man, “Continuous ...
Y. Jiang, Q. Wang and C. Dong, "A reaching law ...
Omid Mofid and Saleh Mobayen.,"Adaptive sliding mode control for finite-time ...
علیرضا مدیرروستا، مهدی خدابنده، "طراحی یک روش کنترل مد لغزشی ...
محسن وحدانی پور، مهدی خدابنده، "کنترل مد لغزشی مبتنی بر ...

نمایش کامل مراجع