تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستمی در پمپ هیدرولیکی با استفاده از رویتگری غیرخطی

در این پژوهش تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستم پمپ پیستونی هیدرولیکی که رفتار غیرخطی دارد و از رایج ترین سیستم های الکتروهیدرولیکی مورد استفاده در صنایع حساسی چون هوا و فضا می باشد، مورد بررسی قرار گرفت. معیار عیب یابی، سیگنال مانده ای است که از اختلاف خروجی سیستم و یک رویتگر غیرخطی محاسبه می شود. علت استفاده از رویتگر، تشخیص به موقع عیب و مقاوم بودن آن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت های مدل است. در این پژوهش، نشتی در پمپ و تغییر زاویه ی صفحه ی متحرک Swashplate پمپ هیدرولیکی  بعنوان عیب در نظر گرفته شده که بوسیله یک رویتگر غیرخطی تشخیص داده می شود. در نهایت بوسیله ی شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار Matlab اثبات می شود که روش پیشنهادی قادر است حالت های سیستم را به خوبی تخمین زده و خطاهای مانده فشارخروجی و سواش پلیت کارکرد نرمال پمپ و یا عیب های بوجود آمده را تشخیص و آشکارسازی می کند.

Keywords:

Fault detection , Estate Estimation , Hydraulic pump , Observer , تشخیص عیب , تخمین حالت , پمپ هیدرولیکی , رویتگر.