طراحی کنترلر هوشمند ربات آتش نشان با تجزیه و تحلیل داده ها
Publish place: 1st International Conference on Statistical Data Analysis
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 185
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COSDA01_132
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1402
Abstract:
ربات آتش نشان، به منظور اطفای حریق در محل هایی که دچار حادثه آتش سوزی شده است استفاده می گردد. ربات آتش نشان برای اطفای سریعترو جلوگیری از پخش شدن آتش نیازمند اولویت بندی مناطق تحت حریق می باشد. کنترلر ربات آتش نشان با تجزیه و تحلیل داده ها، داده ها را به طور هوشمند خوشه بندی (دسته بندی) می کند؛ سپس با پردازشی که در کنترلر ربات بر روی هر یک از خوشه ها انجام می گردد؛ کنترلر دستور اطفا مناطق درگیر آتش را بر اساس اضطرار بهینه می دهد. با این هوشمندسازی نیاز به حضور اپراتور انسانی در محیط های پر خطر حریق از بین می رود. داده ها با روش های خوشه بندی کی-میانگین (K-Means)، خوشه بندی فازی و خوشه بندی مبتنی بر چگالی با کاربرد نویز (DBSCAN)، خوشه بندی می گردد. در نهایت، مقایسه ای بین روش های ذکر شده انجام می گردد و مناسب ترین خوشه بندی برای کنترل ربات آتش نشان انتخاب می گردد.
Keywords:
Authors
رضا قاضی جولائی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قوچان، شهر قوچان