طراحی و شبیه سازی یک کنترل کننده خطی بهینه با استفاده از فیلتر کالمن به منظور تنظیم فشار در یک بویلر صنعتی

امروزه سیستم ها در فرآیندهای صنعتی رفتارهای خاصی دارند که بسیار معمول می باشد. فرآیند صنعتی خاص که در مقابل نوسانات حرارتی تصادفی از کوره دما بسیار غیر معمول می باشد را در نظر میگیریم. ابتدا مدل خطی از آن بدست آمده و بعد یک تنظیم کننده خطی و یک رویتگر فیلتر کالمن به منظور کنترل فشار بخار طراحی می گردد. سیستم مورد استفاده یک بویلردرام است که در فرآیندهای صنعتی و در بسیاری از کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد. در ادامه یک سیستم کنترلی به منظور تنظیمات مورد نظر معرفی شده و این سیستم کنترلی بویلردرام باید شامل اطلاعاتی باشد که به سیستم اعمال گردد. در این مقاله انتخاب و طراحی یک نقطه عامل اسمی و همچنین مدل خطی و پس از آن طراحی رگولاتور و رویتگر حالت فیلتر کالمن است و سپس بعد از طراحی و پیاده سازی یک تنظیم کننده بهینه خطی که بروی سیستم اعمال می گردد و در نهایت مطمئن می شویم که عامل کنترل کننده در اطراف نقطه خطی انتخاب شده است.

Keywords:

فیلتر کالمن رویتگر , تنظیم کننده خطی درجه دوم , فرآیند بویلر درام , LQR , stete observer