کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای داخلی در محدودهی کامل سرعت با استفاده از فیدبک حالت

در این مقاله یک روش کنترلی موتور سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای داخلی 1 ارائه میشود. این روش از تئوری کنترلی فیدبک حالت بهره میبرد. ماتریس بهره کنترلر با استفاده از روش کنترل بهینه بدست میآید. معادله حالت غیرخطی IPMSM با استفاده از روش خطی سازیفیدبک 2 که مبتنیبر تئوری دیفرانسیل هندسی 3 است خطی میشود. این روش کنترلیIPMSM را با استفاده از استراتژی کنترلی ماکزیمم گشتاور بر آمپر 4 درناحیه عملکردی گشتاور ثابت و استراتژی کنترلی مبتنی بر تعقیب محدودیت ولتاژ 5 در ناحیه عملکردی تضعیف میدان کنترل میکند. یک تخمینگر گشتاور بار استفادهمیشود، مقدار بدست آمده در جریان خطی سازی بکار گرفته میشود. در نهایت، شبیه سازی با استفاده از نرمافزارMATLAB/SIMULINKبرای تایید تاثیر و درستی روش کنترلی انجام میشود

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای داخلی , فیدبک حالت , خطیسازی فیدبک , تخمینگر گشتاور بار