طراحی و ساخت کنترلر هوشمند پلیرخودرو با حرکت دست

در این پژوهش طراحی و ساخت سیستم کنترل هوشمند برای سیستم صوتی خودرو با حرکت دست روی خودرو ۲۰۶ انجام شده است. این سیستم با استفاده از حسگرتشخیص حرکت دست، قادر است حرکات دست را تشخیص داده و بر اساس آن توسط برد آردوینو عملکرد پلیرخودرو را کنترل کند. روش پژوهش شامل نصب حسگر تشخیص حرکت دست و پیاده سازی الگوریتم تشخیص حرکات دست برای کنترل پلیرخودرو است. در این پروژه از ماژول تشخیص حرکت PAJ۷۶۲۰U۲ و سیستم کنترلر آردوینو استفاده شده است. در این پروژه کنترل کم و زیاد کردن صدا و عوض کردن اهنگ برنامه ریزی و اجرا شده است و سیستم در دو شرایط نوری تست شده است.باتوجه به برسی های به عمل آماده حدود ۸۰ درصد تصادفات به دلیل عدم تمرکز راننده و حواس پرتی راننده می باشد که از این میزان حدود ۶۰ درصد به دلیل کنترل تجهیزات جانبی داخل خودرو مانند سیستم صوتی خودرو می باشد. که با توجه به این موضوع تحقیق و گسترش سیستم کنترل هوشمند در خودرو باعث کاهش تصادفات در نتیجه افزایش ایمنی می شود.نتایج تست کنترلر پلیرخودرو برای، تشخیص حرکات دست به طور میانگین در شرایط نوری روز ۹۳.۸ درصد و در شرایط نوری شب ۸۲.۶ درصد بدست آمد.

Keywords:

تشخیص حرکت , کنترل هوشمند , پخش خودرو هوشمند