طراحی ، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل اتوماتیک درجه تراکم بسته های مکعبی

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود از آنجا که تراکم پذیری بسته های یونجه به محتوای رطوبتی شدیدا وابسته است. بسته بندی معمولا در اوایل صبح که مقداری شب نم روی یونجه نشسته است صورت می گیرد و با بالا آمدن خورشید لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوای رطوبتی محصول توسط راننده بطور مداوم کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که باعث ایجاد کپک زدگی می گردد و یا کمتر از حد متراکم شده اند که هزینه حمل و نقل و انبار داری را افزایش می دهد. در این پژوهش سامانه ای جدیدی جهت تنظیم دانسیته بسته ها با تغییرات رطوبت طراحی و ساخته شد. این سامانه شامل حسگر رطوبت، سیستم هیدرولیک، سیستم کنترل، حسگر موقعیت سنج، حسگر دما و مکانیزم تغییر دهنده فاصله بین فک های محفظه بسته بندی بسته بند می باشد. پس از نصب این سامانه روی بسته بند با شروع عمل بسته بندی حسگر رطوبت، میزان بسته را اندازه گیری می کند، این مقدار در سیستم کنترل ذخیره می شود سیستم کنترل داده های دریافتی از حسگر رطوبت را به مدت 10 ثانیه دریافت کرده و بعد از حذف داده های پرت، میانگین داده ها را محاسبه می کند در این مدت داده ای از حسگر موقعیت سنج نیز دریافت می کند اگر مقدار رطوبت بسته ها در بازه مجاز قرار می گرفت سامانه کنترل جک هیدرولیکی را بکار انداخته و مکانیزمی فک های بالایی و زیرین را به حرکت در آورده، با جابه جا شدن این فک ها دانسیته بسته ها با توجه به میزان رطوبت تنظیم می شد. اگر میزان روطبت علوفه خارج از محدوده مجاز قرار می گرفت چراغ هشداری که دراتاق راننده تعبیه شده روشن می شود و در این هنگام باید عمل بسته بندی متوقف شود. این سامانه در بازده رطوبتی 14 تا 23 درصد در مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان بکار گرفته شد و بین دانسیته بسته های تشکیل شده با بسته بند مجهز به این سامانه با دانسیته مورد انتظار د رسطح احتمال 5 درصد اختلاف معنی داری مشاهده نشد.

Keywords:

یونجه , حسگر رطوبت , دانسیته , بسته های یونجه