کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مقاوم
Publish place: 6th Conference of Irans Scientific Society of Command, Control, Communications, Computers and Intelligences
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 913
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CCCI06_034
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1391
Abstract:
دراین مقاله یک میدان نبرد برطبق یک تابع تبدیل مرتبه ی دو به همراه انتگرال گیر و تاخیر زمانی مدل شده است دراینجا منظور ازم یدان نبرد دو گروه از سربازان هستند که برعلیه یکدیگر درحال جنگ می باشند پیشروی یک گروه ازسربازان کنترل شده است برای تمامی شبیه سازی ها دراین مقاله از نرم افزار متلب مورد استفاده قرارگرفته است نتایج شبیه سازی ها به خوبی نشان میدهد که کنترل کننده PID مقاوم عملکرد بدون نقصی رابرای کنترل این پلنت دارا می باشد ضدحمله دشمن بصورت یک سیگنال اغتشاش مدل شد هاست که کنترل کننده درعرض چندثانیه این اثراغتشاشی را از بین میبرد.
Keywords:
Authors
عماد محمدی شاهرخ آبادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
علی اکبر قره ویسی
استادیار دانشگاه شهید باهنر کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :