ردیابی هدف با استفاده از حسگر سمت با استفاده از شبکه عصبی GRNN

در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی اهداف ماتور با اندازه گیری فقط سمت پیشنهاد می گردد. در این روش پس از تشخیص مانور هدف پردازش نمونه های دریافتی آغشته به نویز در پنجره های زمانی لغزان انجام شده و تخمین حالت اولیه هدف پس از انجام مانور با حل یک مساله بهینه سازی منبطیق بر فیزیک مساله انجام میگردد. برای افزایش دقت تخمین در روش پیشنهادی از شبکه عصبی GRNN استفاده می گردد. مزیت مهم این روش نسبت به سایر روشهای سنتی رهگیری اهداف مانور دار عدم نیاز به استفاده از روشهای چند مدلی و چند فیلتری است. که نیاز به تنظیم پارامترهای زیاد و پیش فرض های فراوان دارند. نتایج شبیه سازی در این تحقیق نشان میدهد این روش در فرایند رهگیری یک هدف مانوردار دقت قابل قبولی را نسبت به روشهای پیشین انجام شده در تحقیقات اخیر دارا می باشد.

Keywords:

بهینه سازی شبکه عصبی GRNN , رهگیری فقط سمت