تحلیل و مقایسه کنترلرهای خطی، خطی سازی شده پس خور و پسگام مبتنی بر کواترنیون در کنترل وضعیت فضاپیما
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 19، Issue: 4
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 33
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-19-4_004
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1402
Abstract:
در این مقاله، طراحی و تحلیل کنترل وضعیت یک فضاپیما به عنوان یک جسم صلب، مبتنی بر سه کنترلر خطی، غیرخطی مبتنی بر خطی سازی پس خور و غیرخطی مبتنی بر پسگام ارائه شده است. با توجه به ویژگی بیان وضعیت به صورت فراگیر بر اساس پارامترهای کواترنیون، از این پارامترها برای استخراج معادلات دینامیکی استفاده شده است. پایداری فراگیر مجانبی کنترلر خطی و پسگام بر اساس روش لیاپانوف اثبات شده است. پایداری حلقه بسته کنترلر خطی سازی شده پس خور نیز با نشان دادن عدم وجود دینامیک داخلی اثبات شده است. بهره های کنترلی در روش خطی و پسگام بر اساس مدل خطی به دست آمده از خطی سازی محلی حول نقطه تعادل و در روش خطی سازی شده پس خور بر اساس مدل خطی فراگیر، تعیین شده است. عملکرد این سه کنترلر در سناریوهای مختلف باهم مقایسه شده است. نتایج نشان می دهند که کنترلر خطی سازی شده پس خور قادر به برآورد سازی دقیق زمان نشست مطلوب می باشد. درصورتی که بیشینه خطای زمان نشست حاصل شده نسبت به زمان نشست مطلوب در کنترل پسگام در حدود ۱۷% و در کنترلر خطی در حدود ۲۲% است. البته تلاش کنترلی کنترلر خطی سازی شده پس خور و پسگام به ترتیب ۱۰۰% و ۴۶% بیشتر از کنترلر خطی می باشد.
Keywords:
Authors
مهدی نیکوسخن لامع
دکتری، سازمان صنایع هوافضا، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :