تحلیل دینامیکی و شبیه سازی ربات ها با اعضاءو مفاصل چرخشی انعطاف پذیر -بخش اول:ربات تک عضوی
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 82
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_053
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
Abstract:
این مقاله به تحلیل دینامیکی و شبیه سازی ربات تک عضوی با عضو و مفصل چرخشی انعطاف پذیر پرداخته است.مدل دینامیکی برای یک رباط که حامل جرم انتهایی و اینرسی چرخشی می باشد تعمیم داده شده و روش لاگرانژ در تلفیق با روش المان محدود برای بدست آوردن معادلات حرکت بکار برده شده است.تمام ترم های کوپلینگ بین حرکت چرخشی صلب،تغییر شکل های خمشی الاستیک و تغییر شکل های پیچشی مفصل در نظر گرفته شده است.شبیه سازی ها برای تحریک هارمونیک و اضافه شدن جرم انتهایی ارائه شده است
Keywords:
Authors