طراحی و آنالیز ربات Intelledex-۶۶۰

در این مقانه آنالیز و طراحی ربات Intelledex-۶۶۰ ارائه می گردد، این صورتکه ابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس و سپس استاتیک و دینامیک مسئله مورد بررسی قرارمی گیرد. بعد از آن مقادیر گشتاور مفاصل محاسبه می شود و پس از انتخاب موبارها قطعاتو اجزاء مختلف ربات طراحی می گردند.این ربات صنعتی برای جابجائی قطعات حداکثر وزن ۲ کیلو گرم طراحی گردیده است،لذا کاربرد این ربات صنعتی در صنعت الکترونیک بسیار زیاد می باشد.

Authors

سیامک اسماعیل زاده خادم

دانشگاه تربیت مدرس

اصغر حیدری

دانشگاه تربیت مدرس

مسعود کیارستمی

دانشگاه تربیت مدرس

عباس پورجعفریان

دانشگاه تربیت مدرس

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1917232

شناسه ملی سند علمی:

ISME03_135

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1402

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:

اسماعیل زاده خادم، سیامک و حیدری، اصغر و کیارستمی، مسعود و پورجعفریان، عباس،1374،طراحی و آنالیز ربات Intelledex-۶۶۰،ISME02international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers،https://civilica.com/doc/1917232

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Tarbiat Modares University

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 45,541

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات مرتبط جدید