طراحی سیستم کنترل موشک زمین به زمین از روش مود لغزشی

روش معمول در طراحی اتوپایلوت موشک ها، غالبا استفاده از روش خطی سازی معادلات حول یک مسیر نامی و سپساستفاده از روش های طراحی کلاسیک و تحصیل گینهای متفاوت در طول مسیر نامی می باشد که در نهایت با استفاده از تغییر گینهادر فواصل زمانی مشخص عمل کنترل صورت می گیرد.در این مقاله به طراحی اتوپایلوت یک موشک زمین به زمین از روش کنترلی مود لغزشی که از جمله روش های کنترلمقاوم می باشد خواهیم پرداخت. دراین روش عوامل غیرخطی، نامعینی ها و اغتشاشات حاکم بر معادلات حرکت موشکها توامامنظور گردیده اند. قانون کنترلی به دست آمده از این روش بسیار شبیه به قانون کنترلی حاصل از روش فیدبک خطی می باشد.روش فیدبک خطی از دیگر روش های طراحی غیرخطی می باشد و تنها تفاوت، و جود یک جمله کلیدزنی در کنترل مود لغزشیاست که عمل مقاوم سازی سیستم را در مقابل نامعینی ها و اغتشاشات خارجی انجام می دهد. در این مقاله عملکرد کنترلر طرحشده توسط یک برنامه شبیه سازی ۶ درجه آزاد کامل بررسی گردیده و همانگونه که انتظار می رفت رجحان عملکرد کنترل مودلغزشی بر فیدیک خطی و عملکرد هر دو بر کنترلرهای طرح شده از روش های کلاسیک خطی کاملا واضح بود.