مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده

در این مقاله به مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده پرداخته شده است. افزایش چشمگیر قابلیت ها و در دسترس بودن ابزارهای زمینی و هوایی مستقل، چالش های ایمنی و امنیتی را به ویژه در حفاظت از زیرساخت های استراتژیک حائز اهمیت می کند. در این زمینه، رهگیری تهدیدات موبایلی متعدد با هدف تهاجم به فضاهای محدود این زیرساخت ها موضوع مهمی است. این مقاله بر روی مشکل برنامه ریزی مسیر برای رهگیری چندین هدف هوایی توسط گروهی از پهپادها تمرکز دارد. برنامه ریزی مسیر سه بعدی برای رهگیری اهداف متحرک یک کار چالش برانگیز است، به ویژه زمانی که رهگیری توسط انبوهی از پهپادها انجام می شود، زیرا محدودیت های حرکتی و دینامیکی متعددی وجود دارد. هدف ابتدا تخصیص اهداف به پهپادهای منفرد (تخصیص وظایف) و ایجاد یک مسیر سه بعدی برای هر یک است. بسیاری از الگوریتم ها به عنوان طرح های اصلی برای حل این نوع مسائل بر اساس هوش جمعی شناخته شده اند، بسیاری از آنها بر اساس سیستم های بیولوژیکی مانند بهینه سازی ازدحام ذرات ، بهینه سازی کلونی مورچه ها ، بهینه سازی کلونی زنبورهای مصنوعی ، الگوریتم الهام گرفته از خفاش و غیره هستند.

Keywords:

بهینه سازی کلونی زنبور عسل , بهینه سازی ازدحام ذرات , بهینه سازی کلونی مورچه , کنترل گروهی وسایل پرنده , طراحی مسیر