طراحی مفهومی یک پرواز خودکار طولی موشک با کنترل معکوس دینامیک

کنترل معکوس دینامیک غیر خطی (NDIC) یکی از امیدوارکننده ترین روش های کنترلی در مهندسی هوافضا است. یک رویکرد مبتنی بر ناظر اختلال غیر خطی برای دینامیک های طولی یک موشک پیشنهاد شده است تا قابلیت تضعیف اختلال و مقاومت عملکرد آن در برابر ضرایب آیرودینامیک غیر قطعی بهبود یابد. پایداری این روش پیشنهادی NIDC بهبود یافته با ناظر اختلال غیر خطی برقرار شده است. انعطاف پذیری و کارآمدی آن توسط دو گزینه مختلف تابع بهره غیر خطی در ناظر نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که این تکنیک مبتنی بر ناظر اختلال غیر خطی می تواند به طور قابل ملاحظه ای قابلیت تضعیف اختلال و مقاومت عملکرد کنترل معکوس دینامیک را بهبود دهد.

Keywords:

کنترل معکوس دینامیک