مسیریابی شناورهای زیرسطحی خودکار با استفاده از الگوریتم بهینه سازی سیستم صفحات شبیدار

در این مقاله ، مسئله ی تعیین مسیر بهینه برای یک شناور زیرسطحی خودکاردر محیط دو بعدی با موانع شناخته شده و ایستا مطرح شده است . در شبیه سازیهای صورت گرفته ، از چهار الگوریتم ابتکاری برای مسیریابی شناورهای زیرسطحی خودکار استفاده می شود. شایان ذکر است که در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم بهینه سازی سیستم صفحات شیب دار، برای مسئله ی مسیریابی استفاده شده است که در بهترین حالت ، بهبود ۳۱/۵۸ درصدی طول مسیر نسبت به حالت استفاده از الگوریتم های مرسوم مشاهده می شود، ضمن اینکه زمان لازم برای یافتن مسیر مناسب در این حالت ، کاهش پیدا کرده است .

Keywords:

الگوریتم های ابتکاری هوشمند , بهینه سازی , شناورهای زیرسطحی خودکار , مسیریابی