مسیریابی شناورهای زیرسطحی خودکار با استفاده از الگوریتم بهینه سازی سیستم صفحات شبیدار
Publish place: The 9th National Conference on Modern Research in Humanities and Social Studies of Iran
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 90
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BGCONF09_048
تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1403
Abstract:
در این مقاله ، مسئله ی تعیین مسیر بهینه برای یک شناور زیرسطحی خودکاردر محیط دو بعدی با موانع شناخته شده و ایستا مطرح شده است . در شبیه سازیهای صورت گرفته ، از چهار الگوریتم ابتکاری برای مسیریابی شناورهای زیرسطحی خودکار استفاده می شود. شایان ذکر است که در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم بهینه سازی سیستم صفحات شیب دار، برای مسئله ی مسیریابی استفاده شده است که در بهترین حالت ، بهبود ۳۱/۵۸ درصدی طول مسیر نسبت به حالت استفاده از الگوریتم های مرسوم مشاهده می شود، ضمن اینکه زمان لازم برای یافتن مسیر مناسب در این حالت ، کاهش پیدا کرده است .
Keywords:
Authors
محمدجواد جهانشاهی
دانشجوی ارشد مکاترونیک مجتمع آموزش عالی بم
زینب خاتون پور طاهری
استادیار گروه مکانیک ، مجتمع آموزش عالی بم