کنترل زمان اصابت اژدر به یک هدف ثابت با استفاده از قانون هدایت نقطه گذر

در هدایت موشک های ضد کشتی به سمت ناوهای جنگی نیاز به هدایت موشک با قید زمان اصابت می باشد. اخیرا بر اساس روش های تحلیلی مبتنی بر کنترل بهینه، این قانون هدایت برای موشک های آیرودینامیکی استخراج شده است. ولیکن درمورد موشک های زیر آبی و اژدرها که معادلات حرکتی آن متفاوت می باشد روشی ارائه نشده است. در این مقاله برای یک موشک زیر آبی یک روش هدایتی جدید و ابتکاری ارائه شده است. در این روش موشک بهسمت یک نقطه گذر متحرک هدایت می شود. حرکت نقطه گذر متحرک به گونه ای تنظیم می شود که موشک در زمان از قبل مشخص شده به هدف برسد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این روش به خوبی زمان اصابت اژدر را کنترل می کند. از ویژگی مهم این قانون قابلیت پیاده سازی آسان آن با وسایل اندازه گیری موجود در اژدرها می باشد.

Keywords:

هدایت زیر آبی , نقطه گذرمتحرک , زمان اصابت , اژدر